mayo 16, 2022

Los diferentes tipos de sensores utilizados en robótica

Sensores utilizados en robótica. ¿Necesita un sensor robótico, pero no está seguro de cuál? ¿Por qué son importantes los sensores? Con este artículo, puede aprender sobre los tipos de sensores y cómo se usan en robótica. Desde los sensores de luz hasta de posición, los robots utilizan estos mecanismos para completar tareas de alto funcionamiento.

sensores usados en robots

Los sensores son cruciales para la robótica, ya que hacen que un robot sea consciente de su entorno y le permite realizar las tareas necesarias. Sin sensores, los robots solo pueden realizar un conjunto de movimientos repetitivos que limitan la capacidad del robot. Además, los sensores permiten que los robots se vuelvan más humanos; y así poder ver, oír, moverse y tocar. Con estas capacidades, los robots pueden ejecutar tareas de alto nivel.  

Tipos de sensores utilizados en robótica

Estos sensores clave son esenciales en cualquier diseño robótico y proporcionan una programación eficaz. Si tiene en cuenta estos sensores, es probable que construya un robot de alto funcionamiento.

Sensores de Luz

Esto se utilizan para identificar cambios en la luz o el voltaje. Los dos sensores de luz primarios son fotorresistencia y fotovoltaica. Una fotorresistencia es una especie de resistencia que cambia con la intensidad de la luz. Eso significa que cuanta más luz haya brillado, menor será la resistencia. Este sensor es relativamente económico y se puede utilizar en la mayoría de los robots. Mientras que los sensores fotovoltaicos se utilizan principalmente para convertir la energía solar en electricidad. Este sensor es perfecto si desea construir un robot con energía solar. Sin embargo, este sensor tiende a ser más caro.  

sensor de luz

Sensores de sonido

Este sensor (generalmente es un micrófono) identifica el sonido y, a cambio, envía un voltaje que es igual al nivel del sonido. Si se diseña correctamente, un robot básico puede navegar a partir del sonido que recibe. Mientras que los robots más complejos pueden usar el micrófono para el reconocimiento de voz y el habla. A diferencia de los sensores de luz, los sensores de sonido son más difíciles de implementar en un robot. Debido a su pequeño voltaje, deben amplificarse para producir un cambio de voltaje. 

sensor de sonido

Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad pueden identificar la presencia de un objeto cercano sin ningún contacto físico. Estos sensores funcionan transmitiendo radiación electromagnética y examinando la señal en busca de interferencias. Si bien hay una variedad de sensores de proximidad; Estos son los tres tipos más comunes utilizados en robótica: 

  • Transceptores infrarrojos
  • Sensor ultrasónico
  • Fototresister

Los transceptores infrarrojos suelen ser los mejores sensores de proximidad debido a su capacidad de larga duración y su asequibilidad. Sin embargo, los transceptores de infrarrojos pueden funcionar mal en condiciones como nieve, niebla y luz solar intensa . 

Si desea un sensor de proximidad que no se vea afectado por las condiciones climáticas, compre un sensor ultrasónico. Los sensores ultrasónicos pueden mantener distancias más largas y proporcionar lecturas detalladas en una variedad de patrones climáticos. 

Sensores de posición

Como su nombre lo indica, los sensores de posición localizan la posición de un robot desde una ubicación interior o una posición exterior. Los sensores de posición lineal son uno de los mejores tipos de sensores de posición. Dado que son económicos y brindan una precisión excelente, no tendrá que preocuparse de que funcionen mal. 

Los sensores robóticos vienen en una variedad de estilos diferentes, pero cada uno ayuda al robot a funcionar y realizar ciertas tareas. Los sensores que se utilizan en robótica son duraderos, duraderos y, lo que es más importante, asequibles para la mayoría de los proyectos.

Fuente

https://knowledgenuts.com/the-different-types-of-sensors-used-in-robotics/

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