mayo 16, 2022

Los robots ambidiestros pueden aprender a recoger cualquier cosa

Robots ambidiestros. Desde cucharas hasta animales de peluche, los seres humanos aprenden temprano en la vida a recoger objetos que tienen una variedad de formas, texturas y tamaños.

Un nuevo algoritmo de aprendizaje automático desarrollado por ingenieros de UC Berkeley puede enseñar a los robots a agarrar y transportar elementos con una destreza similar.

robots ambidiestros

El algoritmo ayuda a los robots «ambidiestros» equipados con diferentes tipos de pinzas (por ejemplo, una pinza de succión y una pinza de mordazas paralelas) a decidir qué pinza utilizar para un objeto determinado.

«Una sola pinza no puede manejar todos los objetos», dijo Jeff Mahler, investigador postdoctoral en UC Berkeley. “Por ejemplo, una ventosa no puede crear un sello en objetos porosos como la ropa, y es posible que las pinzas de mordazas paralelas no puedan alcanzar ambos lados de algunas herramientas y juguetes. Los robots ‘ambidiestros’ ofrecen una mayor diversidad».

La tecnología podría ser especialmente útil en centros logísticos para empresas de comercio electrónico como Amazon, que dependen de robots para el empaque.

“Cuando estás en un almacén armando paquetes para la entrega, los objetos varían considerablemente”, dijo Ken Goldberg, profesor de UC Berkeley. «Necesitamos una variedad de pinzas para manejar una variedad de objetos».

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